▲ 인천 송도 자율주행구간 및 지도(사진제공:인천대학교)  © 박상도 기자

(브레이크뉴스인천 박상도 기자) 인천대학교가 20일, 자율주행 소프트웨어 스타트업인 라이드플럭스와 함께 학부생이 개발한 자율주행 알고리즘으로 인천 송도 자율주행을 성공했다고 밝혔다.

인천대에 따르면, 인천 송도에서 진행된 이번 자율주행은 인천대학교에서 참여중인 미래형자동차 기술융합혁신인재양성사업의 일환으로 협력기업인 라이드플럭스가 함께 교과목 개발 및 산학프로젝트를 운영하여 학부생과 대학원생 및 재직자 멘토가 협업한 결과이다. 

인력양성사업의 책임자인 인천대학교 전기공학과 강창묵 교수는 학생들이 라이드플럭스와 함께 자율주행차량 하드웨어를 구축하고, 직접 설계한 인지, 판단, 제어 알고리즘을 탑재할 수 있도록 교과, 비교과 등 다양한 방면으로 지원했다. 

학생들은 학기 중 배운 내용을 기반으로 방학기간 동안 개발을 진행하였으며, 최종적으로 인천대학교 송도 캠퍼스와 인천대학교입구역 일대를 자율주행 완료했다. 

이번 주행에서 학생들은 인천대학교에서 구축한 자율주행차량 2대를 통해 자율주행을 위한 지도 제작, 최적 경로생성, 차선 및 장애물 인식, 경로 제어 등의 기능을 선보였다. 

알고리즘 개발에 참여한 인천대학교 학생은 “직접 만든 알고리즘을 차량에 탑재하면서 많은 시행착오를 거치면서 다소 힘들었지만 실제 차량을 기반으로 자율주행이 완료되었을 때 믿을 수 없었다”며, “실제 주행환경에서의 문제를 다루고 현업의 실무를 많이 배울 수 있었던 점이 가장 좋았다”고 전했다. 

참여기관인 라이드플럭스는 “인천 송도는 서울, 경기 등 주요 도시들과 가깝고 계획도시로 조성되어 자율주행 서비스가 선제적으로 도입되기 좋은 환경”이라며 “앞으로도 자율주행 기술 개발에 관심과 열정을 가진 지역 인재들과 해당 지차체의 자율주행 시대를 함께 만들어 나갈 수 있기를 기대한다.”고 전했다.

미래형자동차 기술융합혁신인재양성사업은 교육부와 산업통산자원부의 부처협업형으로 진행됐으며, KIAT가 사업 지원을 담당하고 있다. 

현재 인천대학교, 서울대학교, 성균관대학교, 부산대학교 등 전국 25개 학교에서 사업이 진행되고 있으며, 올해 사업이 마무리된다.

*아래는 위 기사를 '구글번역'으로 번역한 영문기사의 [전문]입니다.‘구글번역’은 이해도 높이기를 노력하고 있습니다. 영문 번역에 오류가 있을 수 있음을 전제로 합니다.<*Below is the [full text] of the English article translated by ‘Google Translate’. ‘Google Translate’ is trying to improve comprehension. It is assumed that there may be errors in the English translation.>

Incheon National University undergraduate student succeeds in autonomous driving in Incheon Songdo city with Rideflux

-Break News Incheon Park Sang-do reporter

Incheon National University announced on the 20th that it succeeded in autonomous driving in Incheon Songdo using an autonomous driving algorithm developed by undergraduate students together with Rideflux, an autonomous driving software startup.

According to Incheon National University, this autonomous driving in Incheon Songdo was the result of collaboration between undergraduate students, graduate students, and in-service mentors as part of the Future Automobile Technology Convergence Innovation Talent Development Project in which Incheon National University is participating, and Rideflux, a partner company, developed a curriculum and operated an industry-academia project.

Professor Kang Chang-mook of the Department of Electrical Engineering at Incheon National University, who is in charge of the human resource development project, supported the students in various ways, including curriculum and extracurricular activities, so that they could build autonomous vehicle hardware with Rideflux and load their own designed perception, judgment, and control algorithms.

The students developed during the vacation period based on what they learned during the semester, and ultimately completed autonomous driving around Incheon National University Songdo Campus and Incheon National University Entrance Station.

In this drive, the students demonstrated functions such as map creation for autonomous driving, optimal route generation, lane and obstacle recognition, and route control using two autonomous vehicles built by Incheon National University.

An Incheon National University student who participated in the algorithm development said, “It was somewhat difficult to load the algorithm I created into the vehicle, going through many trials and errors, but I couldn’t believe it when autonomous driving was completed based on an actual vehicle,” and “The best part was that I was able to deal with problems in an actual driving environment and learn a lot of practical skills in the field.”

The participating organization, Rideflux, said, “Incheon Songdo is close to major cities such as Seoul and Gyeonggi, and is a planned city, so it is a good environment for proactively introducing autonomous driving services,” and added, “We hope to continue to create an era of autonomous driving in the local government with local talents who are interested in and passionate about autonomous driving technology development.”

The Future Automobile Technology Convergence Innovation Talent Training Project was carried out as a collaborative effort between the Ministry of Education and the Ministry of Trade, Industry and Energy, and KIAT is in charge of supporting the project.

The project is currently being carried out at 25 schools nationwide, including Incheon National University, Seoul National University, Sungkyunkwan University, and Pusan ​​National University, and the project will be completed this year.